《365备用网站》于2016年制定。考虑到目前的发展现状和引用标准的不断更新，中国机器人检测认证联盟特别修订了实施规则，新的实施规则于2021年1月1日实施。
为满足家用/商用服务机器人产品应用场景的多样化需求，删除了本认证规则暂不适用于几个特殊领域的服务机器人的相关内容。
新实施规则主要修订了A模式证书的管理要求。
A模式证书的有效期更新为3年，仅对单个产品有效（证书上注明产品序列号）。B模式的有效期仍为5年，有效期内的证书有效性由证书获得后的监督维护。
备注：
模式A:产品型式试验。
模式B:产品型式试验+初次工厂检查+认证后监督。
为保证认证依据标准的有效性和及时性，将认证实施规则中的依据标准删除年份号，以最新版本的标准为准。考虑到服务机器人产品的特点、应用需求、标准范围和条款内容的适用性，GB526.1和GB28526将根据产品的应用场景和功能进行安全删除，新增GB4706.1，GB4706.1将根据产品的应用场景和功能进行选择。
EMC最初是基于GB/T1779.1.GB179.3，现在改为服务机器人产品标准GB/T37283.GB/T37284
EMC依据标准更换为服务机器人产品标准GB/T 37283、GB/T 37284。
1.性能判据等级根据
根据服务机器人产品的特点，增加制造商在试验期间规定并评估的功能等级（包括运动功能、身体运动、通信功能、人机交互功能、感知功能、识别功能等），并调整性能判据A/B/C的描述。
2.骚扰限值分级
根据GB/T9254-2008第4章，服务机器人的骚扰限值分为**骚扰限值和B级骚扰限值。限值详见标准。满足**骚扰限值但不满足B级骚扰限值要求的服务机器人应在其相关使用说明中包含以下内容：
警告：在生活环境中，该产品可能会造成无线电干扰。在这种情况下，用户可能需要采取切实可行的干扰措施。
3.测试模式：
考虑到电子产品在服务机器人产品和应用场景中使用频段的增加，增加了射频电磁场的测试频段(1.4~2GHz和2.0~2.7GHz)。辐射骚扰测试频率上限的选择如下：
如果服务机器人的最高内部工作频率低于108mHz，则测量仅为1gHz；
如果服务机器人的最高内部工作频率为108mHz~500mHz，则测量仅为2gHz；
如果服务机器人的最高内部工作频率为500mHz~1gHz，则测量仅为5gHz；
如果服务机器人的最高内部工作频率高于1gHz，则测量将达到最高频率的5倍或6gHz。
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